专为普遍接入而设计的浴室带来了设计挑战和机遇。 在规划过程中尽早仔细检查所有预期用户的能力，偏好和品味。 虽然通用设计更好地适应轮椅使用者，但它可以让所有用户更舒适地沐浴，而不会牺牲风格。
浴室设计的首要任务是为使用轮椅的人提供充足的入口和操作空间。 无障碍浴室通常比平均水平大。 在浴室内提供至少5英尺直径的开放区域，以便于转动。 如果两个固定装置共用同一个墙壁，还要在每个固定装置前面以及水槽和马桶之间提供4英尺的净空间。 如果需要，这些空间还可为照顾者提供空间。
使门口3英尺宽，以便轮椅可以通过。 浴室门必须向外而不是向内摆动，并应配备杠杆式手柄，而不是旋钮。 在狭小的空间里，口袋门也可能是一个不错的选择。
指定专为轮椅使用而设计的梳妆台。 计划一个坐下的梳妆台，下面有足够的膝盖空间，因此椅子可以拉近。
淋浴间应该没有阻碍轮椅进出的门槛。 将控制阀和淋浴头安装在两个不同的高度，或者包括一个可以从就座位置使用的手持式喷嘴。 淋浴内置座椅和坚固的扶手可提供额外的舒适性和实用性。
无障碍浴缸的其他功能包括安装在浴缸和马桶旁边的加固墙上的扶手（和坐浴盆，如果有的话），设计用于降低烫伤风险的水龙头，电话和较低的灯开关。
